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自動清車系統的設計與應用
時間:2013-09-02 08:01

 

 

                1、前言

           在煤礦生產運輸環節中,礦車是主要的運輸裝備之一,既要運輸材料設備,還要運輸大量的煤炭、殲石、水泥等松散物質。由于井下潮濕的環境,很容易造成礦車底部粘連物的積存,有的還比較嚴重,占據了礦車的有效容積、車輛翻車后也會有一部分煤泥粘附在礦車廂表面,造成礦車表面衛生差,視覺效果不好,另外,粘附在車廂的煤泥在運輸過程中容易掉落,在大巷風干后形成粉塵,給巷道的綜合防塵工作帶來一定困難,我礦初采用的是人工洗車的方式,即在井下巷道內,維修人員用高壓水管沖洗,費時費力且效果不好,而且沖掉的煤泥直接進入水溝內,大大縮短了水溝的清挖周期,而且嚴重影響礦車的使用效率。為更好地滿足礦井清潔生產的需要,因此及時有效的礦車清理工作,是提高礦井軌道運輸能力的有效措施。

                 2、系統主要組成部分及工作原理

            該系統主要由風動清洗車、自動洗車機及自動推車機三部分組成,這三套系統共同接入一臺可編程控制主機(單位自制),并根據現場情況編制了自動化控制程序,實現了三套裝置的自動化一體控制。

           (1)風動清車機

        風動清車機的主要部分:空氣壓縮機、高壓風包、電磁閥、位置開關、翻車機、沖擊器等。

        新設計改造的風動清車機是以翻車機為主體,在翻車機內固定礦車的滾圈底座上,安裝焊接的高壓風管各一根,安裝后連接沖擊器風源。工作過程:電動機工作帶動控制閥,當翻車機旋轉180度位置,沖擊器風管帶動位置開關,開始清車作業,翻車機繼續旋轉小于180度位置時,清車過程結束,整個清車過程無需人工操作,實現了無人職守。

             (2)自動洗車機

        本套礦車自動洗車機由高壓水槍、沉淀池、電動控制閥及人工智能化控制主機組成,洗車機設計安裝在地面翻車機房進車側,對每一輛進入地面的礦車都可以進行有效的沖塵,經過投入使用后,沖車效果較好,具體的運行方式如下:

         洗車機有自動及手動兩種控制方式,當主機轉換為自動控制方式時,翻車機工作期間,牽引重車用絞車啟動,給控制主機一個信號,系統進入待機狀態,安裝與清洗機房東側的雷達傳感器開始捕捉車輛移動信號并輸送給控制主機,主機開始工作,主管路電動控制閥動作,考試洗車,沖洗到的煤泥經沉淀后,廢水流入礦井水處理系統,當控制主機出現故障后,可以方便的轉換為手動。

         主機控制使用12.5寸液晶觸摸人機界面,友好直觀,設有系統進入密碼,防止誤操作,洗車程序可以根據情況任意調節。

              3、經濟效益

          該系統的安裝使用,有效的減少了人力物力,實現了安全生產及清潔生產的目的。由于清車機使用風動操作,清車過程無需電機長期帶電工作,每天可減少電機運轉時間約4小時,并且整個清車過程實現了無人值守,每年可節約電能消耗21900度,可節約人工支出120000元,共計13萬元。礦車自動洗車機的投入使用,不需要安設專職人員進行洗車,實現無人值守自動暫停,洗車時間為全天候,洗車效率高、效果好,滿足了礦清潔生產的要求,可節約崗位工人8名,每年可為礦節約工資開支20萬元。因此,本系統每年可節省開支33萬元。

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