2 ． 5 _ 3 橫刷下降上升極限位 如圖3所示， 當橫刷 向下運動到達低極限時， 觸動行程開關 4 ，  橫刷向上返回。當達到上端極限， 觸動行程開關 3 ， 橫刷停止上升。  圖 2 彈性機構系統  圖 3 橫刷下降上升極限位 關 4  3 控制系統的設計 由于 S 7 — 2 0 0 P L C的高可靠性 、高智能性和 良好的抗干擾性 ，  并且在越來越多的工業控制系統中得到了廣泛的應用。該全 自動 洗車機的控制系統即采用西 門子 s 7 — 2 0 0 P L C來進行設計 ，如圖 4  所示。  圖4 控制系統結構圖  因為閥芯與閥套如果不能相對轉動 ( 進油 口的關閉與換 向) 而成為 一體， 有壓力油進入的一側轉向時會很輕， 反方向轉 向時壓力油仍 一直作用在原側液壓缸 內， 所 以反向操縱轉向盤時不能實現轉向。  

( 2 ) 若方 向盤無彈性感 ， 不能 自行回轉到中立位置 ， 則可判 斷 轉向器由于 自動對中定位蝶式彈簧或撥銷折斷 。因為當轉 向器閥 芯與閥套相對偏轉大概 l 5 。 時， 壓力油便可進入轉向器從而實現轉 向， 如果彈簧片折斷后， 轉動方 向盤 時就不能使閥芯與閥套作相對 轉動 ( 進油 口的關閉與換向) ， 實現不了預期動作 ， 因此轉 向將會 失 靈。此故障需更換轉向器彈簧或撥銷即可。