2 洗車機端洗控制過程及原理 

2 ． 1 仿形 清洗控制功能的設 計原理 通過帶有通信功能的傳感器的采用， 可以檢測水平端刷旋 轉電機的負載工作電流。刷毛與車體間的接觸深度( 吃毛量) ，  毛與車體間的接觸壓力，可通過負載工作的電流反映出 來，同時負載工作電流的數值也直接反映了端刷的刷洗效果。  為了保證刷洗的均勻 ， 每一點的參考速度都可以通過控制系統 軟件根據車頭的輪廓曲線計算出來， 并根據端刷旋轉電機負載 工作電流和端刷吃毛量的關系曲線預設參數( 即對應刷毛與車 體間的壓力) ，與通過P R O F I U S 網絡遠程實時傳輸過來的電流 值進行比較 、 計算來控制、 調整端刷與車頭端面的相對速度， 通 過進行升降運動的水平端刷及進行走行運動的端刷洗機構擬 合成車頭的輪廓曲線。