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洗車機電流互感器控制系統設計(四)
時間:2013-11-03 22:02

 

4 系統軟件設計

為了解決洗車機將比較值設置成固定值導致工 作點不穩定的問題 , 在電腦洗車機軟件設計中, 我們特意將比較值設計成一個變化的值。 即對洗車機旋轉電機進行簡單的建模 , 先找出電腦洗車機工作時電流變化的規律。 在洗車機系統工 作時, 當P L C 控制程序要求刷子開始工作時, 先讓旋轉電機啟動 (這時對刷子噴水但刷子并未接觸車身, 處于空轉狀態) 并穩定一個短暫的時間, 讓電流互感器采集到該時刻電機的空轉電流 , 然后根據預先找出的電流變化規律計算出刷子距車身佳距離的設定值 , 這時單片機向 P L C 發出信號P L C 可以讓刷子靠近車身。 當電流值達到設定值后單片機向P L C 發出信號讓刷子停止靠近 。 洗車機控制程序的流程圖如 圖 4 所示 。
5 小結
本電腦洗車機電流互感器控制系統由于采用了比較先進的控制算法 , 全自動洗車機基本解決了原有控制方法存在的問題。 目前該電腦洗車機電流互感器 已經在全 自動洗車機上得到了應用 , 經過了一年多的試用 , 系統運行穩定, 已經滿足 了全 自動洗車機對刷子定位的要求。 該洗車機系統具有廣闊的發展空間和非常好的市場前景。

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